Os comentários judaicos sobre a Bíblia escritos entre o Exílio e cerca de 1200 dC. O comentário midrashico é uma exegese judaica. [Barnstone]
O Midrash, no plural Midrashim — da raiz d-r-sh: «perscrutar, interpretar» — é de início uma primeira interpretação do texto bíblico. Mais tarde, este termo será empregue de preferência ao Midrash Aggadah, a interpretação didática e alegórica da Escritura. É neste último sentido que Midrash designa também tudo o que, no plano exegético, não é Halakhah, interpretação normativa. [CTJ]